CAN-Bus 總線的整體概念及特點介紹
CAN總線(Controller Area Network)是由德國Bosch公司于20世紀80年代專門為汽車電子控制系統(tǒng)開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，特別適合應用于分布式控制或實時控制領域。它的應用范圍遍及高速網(wǎng)絡和低成本的分布式控制系統(tǒng)。
CAN具有以下特點:
-無破壞的依據(jù)優(yōu)先權的仲裁;
-多主站點依據(jù)優(yōu)先級進行總線訪問;
-嚴格的錯誤檢測和界定;
-支持遠程數(shù)據(jù)請求;
-借助接收濾波的多地址幀傳送;
-通信介質多樣，組合方式靈活;
-全系統(tǒng)數(shù)據(jù)兼容，系統(tǒng)靈活;
-最遠傳輸距離為10Km(總線傳輸速率為5kbps)，最大傳輸速率為1Mbps(總線傳輸距離為40m)。
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