看到很多客戶在做Modbus通訊時(shí)遇到很多問題，包括Modbus的請求或響應(yīng)的基本知識(shí)，包括編程等等，現(xiàn)將我的一點(diǎn)拙見寫出來，供大家參考和批評(píng)指正。

Modbus協(xié)議最早有施耐德旗下的Modicon公司與1978年提出，目前已經(jīng)稱為國際標(biāo)準(zhǔn)和國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

該協(xié)議是典型的串行通訊協(xié)議，支持CRC或LRC校驗(yàn)。通訊速率支持2.4kbps~115.2kbps,更快也可以，但是誤碼率較高。支持RTU或ASCII通訊凡是，支持奇/偶/無校驗(yàn)。

RTU通訊時(shí)標(biāo)準(zhǔn)通訊參數(shù)為支持8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、偶校驗(yàn)；
ASCII通訊時(shí)標(biāo)準(zhǔn)通訊參數(shù)為支持7個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、偶校驗(yàn)；
Modbus總線理論上支持的從站個(gè)數(shù)可達(dá)248個(gè)（單條總線、不加中繼時(shí)連接的設(shè)備個(gè)數(shù)與通訊端口和連接的設(shè)備有關(guān)，有的可連接16個(gè)設(shè)備，最大連接32個(gè)設(shè)備），不加中繼雙絞線距離可達(dá)1200米。

Modbus通訊時(shí)最常用的是RTU通訊方式：

1.通訊時(shí)讀請求格式如下：

從站地址（1個(gè)字節(jié)）、功能代碼（1個(gè)字節(jié)）、從站數(shù)據(jù)起始地址（2個(gè)字節(jié)）、讀數(shù)據(jù)長度（2個(gè)字節(jié)）、CRC校驗(yàn)（2個(gè)字節(jié)）。

2.讀響應(yīng)格式如下：

從站地址（1個(gè)字節(jié)）、功能代碼（1個(gè)字節(jié)）、讀數(shù)據(jù)長度（1個(gè)字節(jié)）、數(shù)據(jù)（長度與數(shù)據(jù)長度中的字節(jié)數(shù)相同）、CRC校驗(yàn)（2個(gè)字節(jié)）。

3. 寫請求格式：

從站地址（1個(gè)字節(jié)）、功能代碼（1個(gè)字節(jié)）、從站數(shù)據(jù)起始地址（2個(gè)字節(jié)）、寫出數(shù)據(jù)長度（1個(gè)字節(jié)）、寫出數(shù)據(jù)（長度與數(shù)據(jù)長度字節(jié)相同）、CRC校驗(yàn)（2個(gè)字節(jié)）。

4. 寫響應(yīng)格式：

從站地址（1個(gè)字節(jié)）、功能代碼（1個(gè)字節(jié)）、從站數(shù)據(jù)起始地址（2個(gè)字節(jié)）、寫數(shù)據(jù)長度（2個(gè)字節(jié)）、CRC校驗(yàn)（2個(gè)字節(jié)）。
如果為RTU通訊，校驗(yàn)方式為CRC校驗(yàn)；ASCII通訊時(shí)，校驗(yàn)方式為LRC校驗(yàn)方式。

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